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图揭我国第一台弧焊机器人——华宇Ⅰ型

更新时间  2021-12-01 16:08 阅读
本文摘要:还忘记在在东方卫视中国达人秀节目中机器人舞蹈《嘻唰唰》吗?还忘记在春晚舞台上1分27秒的舞蹈节目《玩具总动员》吗?这些随着歌曲转动、下坠、弯曲,机器人可都是哈工大自律研制的!在哈尔滨想起机器人,那大家首先想起就是哈工大制作的机器人。哈工大机器人研究所创立于1986年,在哈工大邵逸夫科技馆内,现有实验室面积2000平方米,机器人、计算机工作站等固定资产2000万元。

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还忘记在在东方卫视中国达人秀节目中机器人舞蹈《嘻唰唰》吗?还忘记在春晚舞台上1分27秒的舞蹈节目《玩具总动员》吗?这些随着歌曲转动、下坠、弯曲,机器人可都是哈工大自律研制的!在哈尔滨想起机器人,那大家首先想起就是哈工大制作的机器人。哈工大机器人研究所创立于1986年,在哈工大邵逸夫科技馆内,现有实验室面积2000平方米,机器人、计算机工作站等固定资产2000万元。机器人研究所是我国第一个创建机电掌控及自动化(现机械电子工程)学科博士点的单位,具备机械、电子、自动控制、计算机等多学科交叉的优势,是哈工大“211”工程重点建设学科之一,有70多名硕士、博士研究生及博士后在这里专门从事科研工作。

哈工大制作的机器人在国内外的各种比赛中早已为我国夺得了许多荣誉。作为人类20世纪最最出色的发明者之一,机器人在短短将近50年的时间里再次发生了日新月异的变化,在新近启用的哈工大博物馆里,一架1985年设计制作的我国第一台弧焊机器人华宇Ⅰ型静静地车站在博物馆的展厅里,这个为哈工大夺得了无数荣誉的机器人就像一位垂垂的老者,仍然高大地展现出着自己的钢筋铁骨。华宇Ⅰ型机器人设计者——蔡鹤皋  蔡鹤皋,机器人及机电一体化技术专家,中国工程院院士。

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北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。

现任哈尔滨工业大学机电掌控及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决问题了机器人轨迹控制精度及路径预测掌控等关键技术。研发出有的机器人纸盒码垛生产线已用作大庆、吉林等地石化工厂。

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创建了我国第一个机电掌控及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术做出了重大贡献。获得航天工业部科技进步奖一等奖2项,部委级其他科技奖励多项。1997年被选为为中国工程院院士。

一展览崭露头角  1985年,在北京军事博物馆举办的全国科技成果展览会上,哈工大主持人研制的我国第一台“华宇Ⅰ型” (HY-Ⅰ型)弧焊机器人挂上展台,引发了国内外科技界人士的注目。香港报纸公开发表的《人造卫星机器人同时亮相》的报导,更加减少了这一新闻的轰动效应。


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